河北“全程无人驾驶智能作业”首试成功

　　一台经过智能化改造的180马力拖拉机，配带精准变量施肥和高速精量播种一体机，精确地按照预设线路，完成直行作业后，驶近地头时播种机抬起，拖拉机组拐弯换向继续作业。

　　6月12日上午，河北省农机部门联合国家农业智能装备工程技术研究中心和省农科院专家团队共同开发的全程无人驾驶智能化作业系统，在赵县姚家庄村试验田成功完成首试。

　　国家农业智能装备工程技术研究中心研究员孟志军介绍了系统研发情况。据了解，该中心研发的自动导航系统辅助驾驶AMG-1201(2)，从2017年以来，已经在河北省几十个全程机械化示范县进行了试验示范。第一代自动导航系统辅助驾驶可以高精度地自动直线行驶，但拐弯时还得人工操作。今年试验的第二代全程无人驾驶系统，更具智能化。这个系统由车载导航控制终端、高精度北斗卫星接收机、工作状态控制集成装置等部分组成，通过精准测量车辆的位置、航向和姿态，使农机具有在规定区域自动规划路线及导航、地头自动换向和远程启停控制等功能，实现了无人高精度播种作业。

　　农机作业具有季节性强的特点，特别是夏收农忙时节，农机手总是极度短缺。“一到农忙时节，就算一天开出500元的高价，也经常招不到可心的农机手。”看过全程无人驾驶智能化作业系统的现场演示，赵县光辉农业机械服务专业合作社理事长姚风娟十分激动。该合作社流转土地4000亩，托管土地8000亩。“这两年人工成本上涨得非常快，新一代智能作业农机的推出，将大大降低我们的作业成本。”姚风娟说。

　　新一代智能作业农机完成首试，意味着河北省农业生产全程机械化取得新突破。河北省农机局有关领导表示，新一代智能作业农机可以更加精准地设定作业路线，最大限度减少农机作业中的重叠和遗漏，显著提高作业质量，增加有效耕地面积。同时，全程无人驾驶系统降低了对农机驾驶员的操作要求，驾驶和操作更加轻松便利，缓解了对高水平农机手的依赖。

　　从2016年起，河北省农机局发力推进农业供给侧结构性改革，依托国家农业智能装备工程技术研究中心赵春江院士团队提供的全程机械化解决方案，联合河北省农科院粮油作物所专家团队，确定了精准作业和信息化引领全程机械化的思路，探索与现代农业相适应的全程机械化技术体系和作业模式。经过3年的实践和改进，具有河北特色的全程机械化解决方案基本形成。该系统集成使用传感器技术、北斗卫星定位导航技术、遥测遥感技术、无线互联技术，通过物联网实现了对小麦联合收割计产、高速精量播种、精准变量施肥、精准变量施药、高效节水等全程作业环节的智能化物联网管理和监测，为“三夏”机械化生产实现管理信息化、田间作业智能化、生产过程数字化、经营服务网络化探索出了一条有效途径。